人平
共 27 篇文章
人平 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 27 篇文章，持续更新中。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人在前进_机器人平台与开发工具
机器人在前进：全面介绍各类机器人平台与开发工具，涵盖从基础硬件选择到高级编程技巧的详细指南。适合希望深入了解机器人技术并进行实际项目开发的工程师和爱好者。
平衡车稳当
小非载人平衡车制作原理，有需要的朋友可以去下载研究，
mit载人平衡车
载人两轮自平衡车，from mit，全套资料
优化平稳小波变换去除功能MRI数据噪声的方法
·摘 要:目的通过优化小波变换多分辨率去噪方法,在保持一定灵敏度的条件下,降低假阳性率。方法在小波重构时较原来的方法保留更多的小波尺度,对原有方法的分析结果进行多人平均,并用模拟数据和视觉实验数据对这些方法进行验证。结果分析模拟数据显示,在α〈0.01条件下,本文方法能在保持一定灵敏度的基础上有效地克服原有方法假阳性率高的缺点。分析实验数据显示,以SPM2为标准,在α〈0.001条件下,本文方法能
自主移动机器人平台的设计研究
·摘要： 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要： 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性.
关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序
危险品探测移动机器人平台的研制
·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名：曹小松申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：唐鸿儒20090401
基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执行机构，其性能是比赛取胜的一个关键因素。本文通过研究当今世界小型组足球机器人的发展趋势，设计了一套基
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
<p>在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。</p><p>机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令系统，通过试教和机器人自身的专家规则优化形成机器人的行为。行为形成后，机器人
基于ATmega128车轮平衡检测系统
仪表技术与传感技术，属于科技论文，对机器人平衡感兴趣的朋友可以看看~~~
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果.
机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机械
臂完成特定任务．本方法在家庭服务机器人上得到了验证．
基于STM32的MPU6050 载人平衡车资料
很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波
《ROS机器人编程》机器人操作系统，高清文字版pdf
<p>本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS，并介绍了ROS操作系统如何进行配置，如何编译，如何运行在机器人平台上</p>
嵌入式智能机器人平台研究
<p>嵌入式智能机器人平台研究</p><p>摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智
能机器人的测试软件和应用
单片机遥控
单片机遥控，用于娱乐，本人平时没事，喜欢点单片机和动画设计，没事搞起耍，希望大家相互学习
里面所含源码是本人平时做程序的一些实例
里面所含源码是本人平时做程序的一些实例，给初学者可以借鉴一二
一个机器人平台
一个机器人平台