本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联...
人工蜂群算法技术资料
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人工蜂群算法(ArtificialBeeColonyAlgorithm,简称ABC算法)是一个由蜂群行为启发的算法，在2005年由Karaboga小组为优化代数问题而提出。
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利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1H...
BP人工神经网络的程序
BP人工神经网络的程序，（人工智能的算法）...
人工神经网络中的一种编程源代码实现
人工神经网络中的一种编程源代码实现，此算法是最基本的源码编程。...
<<MATLAB遗传算法工具箱及应用>>介绍了如何在MATLAB中完成遗传算法的应用。遗传算法[Genetic Arithmatic
<<MATLAB遗传算法工具箱及应用>>介绍了如何在MATLAB中完成遗传算法的应用。遗传算法[Genetic Arithmatic，简称GA]是以自然选择和遗传理论为基础，将生物进化过程中适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。GA摒弃传...
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