本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
标签： SLAM 算法 数据关联 过程
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。
标签： 人工 合成 仿真实验 数据
上传时间： 2013-12-19
上传用户：851197153
BP人工神经网络的程序，（人工智能的算法）
标签： 人工神经网络 程序
上传时间： 2017-02-15
上传用户：fxf126@126.com
人工神经网络中的一种编程源代码实现，此算法是最基本的源码编程。
标签： 人工神经网络 编程 源代码
上传时间： 2017-02-25
上传用户：懒龙1988
<<MATLAB遗传算法工具箱及应用>>介绍了如何在MATLAB中完成遗传算法的应用。遗传算法[Genetic Arithmatic，简称GA]是以自然选择和遗传理论为基础，将生物进化过程中适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。GA摒弃传统的搜索方式，模拟自然界生物进化过程，采用人工进化的方式对目标空间进行随机优化搜索。MATLAB是MATHWORKS公司的一套高性能的数值计算和可视化软件。MATLAB遗传算法工具箱及应用
标签： MATLAB Arithmatic Genetic lt
上传时间： 2017-03-09
上传用户：colinal
神经网络是一种神经网络学习算法，全称基于误差反向传播算法的人工神经网络。
标签： 神经网络 学习算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：moerwang
人工神经网络(Aartificial Neural Network，下简称ANN)是模拟生物神经元的结构而提出的一种信息处理方法。早在1943年，已由心理学家Warren S.Mcculloch和数学家Walth H.Pitts提出神经元数学模型，后被冷落了一段时间，80年代又迅猛兴起［1］。ANN之所以受到人们的普遍关注，是由于它具有本质的非线形特征、并行处理能力、强鲁棒性以及自组织自学习的能力。其中研究得最为成熟的是误差的反传模型算法(BP算法，Back Propagation)，它的网络结构及算法直观、简单，在工业领域中应用较多。
标签： Aartificial Network Neural 人工神经网络
上传时间： 2014-01-03
上传用户：zhangzhenyu
人工神经网络，采用最常用的BP算法，使得读者对神经网络有更多了解。
标签： 人工神经网络
上传时间： 2013-12-20
上传用户：一诺88
人工神经网络的简介，算法及编程，介绍了扫雷游戏的算法及程序实现
上传时间： 2017-09-02
上传用户：fandeshun
计算科学引论的一些算法和课件，包含基因算法和人工神经网络
标签： 计算 算法
上传时间： 2017-09-09
上传用户：lgnf
