人工气候箱

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为创造局部气候，以A铭gc55WD单片机为微处理器，设计了人工气候箱。给出了硬件电路结构框图和温湿度测量电路以及光电转换电路。系统采用IcL7135刀D转换器串行工作方式，仅占用A铭gC55WD的一个

2024-03-26 4 人工气候箱

人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物...

2013-10-27 144 人工气候箱

本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计，采用自整定PID 控制技术设计PID 控制器，讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法，同时对硬件采用模块化设计思想，简单易行，最后给出的仿真图像表

2024-03-15 1 人工气候箱

一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。

2026-02-01 2 人工气候箱