人工嗅觉
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移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。
2026-01-22
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要： 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
2024-09-16
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基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...
2024-11-02
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