用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序
用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用。...
人工势场技术资料
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人工势场技术是机器人路径规划与避障领域的重要方法之一，通过模拟物理场中的力来指导机器人避开障碍物并找到最优路径。广泛应用于无人驾驶、无人机导航及智能仓储物流等多个前沿科技领域。本页面汇集了1450份精选资源，涵盖理论研究、算法实现到实际应用案例，为电子工程师提供从入门到精通的一站式学习资料，助力您快速掌握这一关键技术，推动项目创新与发展。
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动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了...
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