人工力场
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
2024-08-17
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CAN现场总线开发板Keil工程C++源程序
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；通过CA...
2022-10-24
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