人头跟踪

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设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键

2023-11-27 1 人头跟踪

焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智...

2024-07-25 5 人头跟踪

本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成。通过利用基于FPGA 的现代DSP设计方法，对信号处理电路进行系统模型设计，功能、时序仿真。最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确

2023-11-30 7 人头跟踪