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· 摘要：  本文介绍了在DSP系统中,利用复杂可编程逻辑器件(以下简称CPLD)来产生可以灵活配置的等待状态发生信号(以下简称READY信号)、片选信号LCD和数据指令切换信号LCD_C/D;并在此的基础上,进一步介绍...

2024-06-01 9 人和

·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 人和