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查看全部 500 份 →基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证...
2022-07-11
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PCA和BP神经网络结合,适用于人脸识别中-PCA and BP neural network for face recognition
2022-11-20
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