人员跟踪
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单片机控制的速度自动跟踪
阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法，具体介绍了系统组成及工作原理，信号转换电路，单片机采样处理方法及软件设计。
2024-07-05
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
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性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法
性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比，经理论分析和仿真数据表明，本算法有效 改善了系统的性能，尤其在...
2016-05-02
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