人员调配

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基于51单片机与晶闸管实现的220V PWM无极调光方案，支持断电记忆功能，通过EEPROM保存亮度参数，兼顾实用性与稳定性，适合电子爱好者与嵌入式开发参考。

2026-02-13 2 人员调配

六足机器人调试上位机，通过串口传输数据，内有函数重载，可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好，否则会报错。

2025-06-15 5 人员调配

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 人员调配