人口移民
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基于遗传算法的移动机器人路径规划
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
2024-04-13
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面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要： 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...
2024-07-03
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人口模型讲义（中科大 ，zizi）.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->人口模型讲义（中科大 ，zizi）.pdf
2024-08-15
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