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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊...
2016-04-15
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双口RAM任DSP人机接口中的应用
· 摘要： 结合智能型断路器微机测控系统的研制,介绍了双口RAM在DSP人机接口设计中的应用.针对其交换数据的仲裁方式提出了二种解决冲突的方法.
2024-09-20
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