人力分配
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一种具有简单结构的机器人腕力传感器
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21
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这是一个二分图完全匹配问题
这是一个二分图完全匹配问题， 题意：给出一组数，这组数按给出的序列从标号1依次递增编号，现在要求你编写一个程序改变这些数的序列，使得每个数和其下标的最大公约数和相加得到的数最小。
2013-12-20
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内存的申请和分配并没有成功
内存的申请和分配并没有成功，但程序员却使用了它。一些新手经常会犯这种错误，他们并不会留意到内存没有分配成功。判断指针的值是否为NULL可以有效地避免这种错误。
2014-01-12
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