人体追踪

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本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态...

2014-05-26 52 人体追踪

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 人体追踪

追赶法，拉格朗日插值，高斯塞德尔迭代，牛顿迭代

2016-02-04 40 人体追踪

追敢法，主要是n阶线形方程组Ax=b的列主元高斯消去法的一个特殊情况，为上三角矩阵，通用程序如附件所示

2016-05-16 182 人体追踪