人体运动
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CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
2015-07-04
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计
·摘要： 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...
2024-06-25
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51单片机3个定时器驱动机器人PWM无刷直流电机进行编程运动
51单片机3个定时器驱动机器人PWM无刷直流电机进行编程运动，1602液晶显示，资料附程序代码以及相关实物说明文档，程序注释详细，适合单片机爱好者参考学习
2022-07-23
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[绝对可运行]异步电动机的直接转矩仿真（运行环境matlab6.5）有助于接触异步电动机的直接转矩控制的人快速熟悉直接转据的整个结构和具体方法
[绝对可运行]异步电动机的直接转矩仿真（运行环境matlab6.5）有助于接触异步电动机的直接转矩控制的人快速熟悉直接转据的整个结构和具体方法
2014-01-18
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MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
2014-11-28
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