人体运动

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这套人体运动检测与跟踪代码已在多个实际项目中得到验证，能够精准地进行人体检测、跟踪，并支持人数统计功能。适用于需要实时监控和分析人流的场景，如商场、车站等公共场所的安全管理。

2025-12-16 2 人体运动

以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证

2024-04-09 3 人体运动