人体运动

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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 人体运动

腰椎间盘突出症是一种常见病，严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用，由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引，复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位，使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计，运动机构的设计，动...

2013-11-07 127 人体运动