人体平衡

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stm双轮平衡车的的研究与设计使用

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双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。

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载物平台

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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

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二叉平衡树算法，包括二叉平衡树的数据结构定义、创建、插入、查找、删除、释放内存等方法。

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