主要功能：检测环境中是否有烟雾及可燃气体，如果存在上述气体，则发送报警短信到手机上硬件介绍：主控单片机：STM32F103C8T6，烟雾传感器：MQ-2烟雾传感器模块，带比较器，灵敏度可调，使用数字输出接口连接单片机，GSM/GPRS模块：果云GA6-B GSM/GPRS模块，只支持移动、联通的电话卡原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-24
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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总所周知，新管状肺炎病毒肆虐全球，测温枪供不应求。市面上出现各式各样的测温枪方案。质量堪忧。甚至有不良商家开发的测温枪仅仅做有显示功能，并不具备传感器。另外红外传感器从平常的几块钱炒作到300多块钱。导致测温枪产品非常紧缺。更有甚者，利用大家求购测温枪心切的心态，明明手上没测温枪现货，缺欺骗各大潜在客户先打定金再发货，圈钱欺骗行为比比皆是。据悉，医疗测温枪应用于传染性疾病发生地区，采用远红外线发射光讯号，在不接触人体的情况下测量人体的温度，具备非常重要的作用。本测温枪方案方案具备如下优点：结构简单，软件简单可靠，成本低，测量温度精准1，MCU为STM8S005系列，结构简单，外围元器件简单，开发周期短；2，传感器为MLX90614，数字型传感器通过I2C总线通讯，采集温度数据精准，不涉及复杂的算法；同时兼容GY-906型号传感器；3，该方案具有超过设定的温度阈值蜂鸣器报警功能以及红外LED指示状态；4，该方案具有3个数码管显示温度值功能，另外可以拓展为LCD显示；5，该方案具有蓝牙连接功能，蓝牙模块可以连接手机，通过该方案测量的温度值发送到手机端；
上传时间： 2022-05-27
上传用户：aben
为了实现可以实时跟踪人体并测量体温的功能,利用嵌入式、图像处理、温度传感器距离补偿等技术,基于树莓派在Python语言环境下使用第三方库OpenCV设计了一种人体随动测温系统。系统首先通过摄像头获得图像,然后提取人体的Gabor特征,两轴云台可以保持摄像头对人体的跟踪;同时,通过集成在摄像头上的温度传感器实时获取人体的温度。实验结果表明,本系统能够很好地对人体进行识别、跟踪以及测温,具有推广价值。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
DescriptionThe IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a squarepixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triplepower supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved throughthe adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variablecharge-integration time.(Applications: Surveillance cameras)
标签： CMOS传感器 IMX385LQR-C
上传时间： 2022-06-18
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内容：设计一个人体追踪可控的电风扇，该电风扇应具有人体追踪，智能开关，智能调速的功能。要求：（1）了解单片机、传感器和电机的知识；（2）通过PWM调速的原理来实现风扇随着不同温度自动调速的功能，当人走后风扇停止转动；（3）可采用按键控制的方法设置温度上限及下限，按键具有连加、边减的功能；（4）通过多个红外传感器产生不同的信号和单片机控制电机转动实现电风扇随着人的走动自动转动功能；（5）显示频可显示温度值和风扇所处工作状态。
上传时间： 2022-07-02
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【摘要】针对目前便携式人体心率采集系统的研究，本文提出了一种通过搭建以STM32ZET6为控制核心，以脉搏传感器SON1205为外部检测模块，通过C语言在KEIL5编程软件下，设计心率检测算法来实现对人体心率的检测，本系统还能够通过无线传输模块NRF2401实现将采集到的人体心率等信息进行实时的传输，从而可以实现一种远程监控，同时，系统还能够将检测到的人体心率通过液晶模块显示。实验表明，该系统工作稳定，误差较小，数据传输正常，能够达到我们整套系统的要求。
上传时间： 2022-07-11
上传用户：trh505
经实际测试，该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上，数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号，当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。
上传时间： 2022-07-11
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心率是心血管疾病诊断 的重要生理指标 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而这 类疾病发作的主要前兆是心率出现异常 。对于 心血管疾病 患者和高发人群来说 ，若能进行实时 心率监测 ，在发病之初进行及时抢救，患者 的生存率将会大幅提升 。为此 ，本文提 出 了一种 可以实时监测心率 ，并且在情况异常时 自动报警 的小 型心率监测系统。该 系统以MSP430单片机为核心 ，融合 了无线传输技术 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 携带 等特 点 。1 设计原理在心脏跳动 的过程 中，人体组 织的半透 明度会 出现 明显 变 化 ，这 种 现 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 为明显 。根据该原理 ，通过红外光照射手指尖 可以获取人体心率数据 。本文采用高可靠性红外光电传感器测量手指脉搏信号 ，根据特定波长红外线对血管末端血液微循环引起的血液容积变化 的敏感特性 ，检测心脏搏动所引起的指尖血液变化，经 具 有 滤 波 与 放 大 功 能 的信 号 调 理 电 路 对 信 号 进行预处理 ，心率计数通过MSP430的专用比较器实现 。脉搏信号经过 滤波和放大之 后送入MSP430单片机的比较器专用I／0口CA0或CA1进行心率计数 ，系统设定 了报警 阈值 以实现报警功能，当心率超 出人体正常值时 ，MSP430单片机会通过SPI接 口指示无线通信模块发 出报警信息 ，并向监护中心或监护人发出报警 。系统架构如图IN示。
上传时间： 2022-07-18
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SS0002是一款采用多普勒雷达技术，专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.7G微波信号检测人体反射波，经电路处理控制照明回路。该模块具有灵敏度高，感应距离远，可靠性强，感应角度大，供应电压范围宽等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。微波感应又称雷达感应，微波感应开关为主动式传感器，感应器发射高频电磁波并接收他们的回波，此感应器探测回波内的变化，甚至是探测范围内微小的移动，然后触发指令。微波感应开关是一种新型无死角感应，基于多普勒雷达原理，其平面型天线发出极低功率的电磁波并接收反射回波。可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰，灵敏度高、可靠性强、安全方便、智能节能，是一种新型实用的节能产品。若检测到感应区域的反射频率有变化，感应器触发动作，输出信号根据需要开启或关闭负载。多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者相对运动而产生变化，在运动的波源面前，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高，在运动的波源后面，产生相反的效应，波长变得较长，频率变得较低，波源的速度越高，所产生的效应越大，这种现象称为多普勒效应。
上传时间： 2022-07-23
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