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智能仪表人机界面软件自动生成的方法
智能仪表人机界面软件自动生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst
2023-11-16
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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
2022-12-18
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