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共 71 篇文章
人主 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 71 篇文章，持续更新中。
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要： 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件.
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.
嵌入式系统实现PMD动态补偿
随着光纤传输速率的提高，由偏振模色散(PMD)导致的脉冲展宽的问题将越来越严重。为了补偿传输线路中的PMD效应，本实验室已做了几年的理论研究。在前人理论研究的基础上，本课题采用了前向反馈的动态补偿方案，在实验室实现了PMD的动态补偿。其中本人主要负责电路控制补偿部分的研究、设计及实现，具体工作如下： 1.提出以FPGA为控制核心的硬件电路设计方案，并进行芯片选型、电路原理图设计，六层PCB布局和布
轨迹机器人教案
<P>轨迹机器人教案: 本节课是知识缧旋性上升中的综合性知识的一部分，在前的几节课中我们学习了关于机器人主机、传感器，并用实验完成了机器人走迷宫的项目任务，在此基础为了加快学习步伐我们介绍了在仿真环境
基于FPGA及NiosⅡ嵌入式系统实现PMD动态补偿.rar
随着光纤传输速率的提高，由偏振模色散(PMD)导致的脉冲展宽的问题将越来越严重。为了补偿传输线路中的PMD效应，本实验室已做了几年的理论研究。在前人理论研究的基础上，本课题采用了前向反馈的动态补偿方案，在实验室实现了PMD的动态补偿。其中本人主要负责电路控制补偿部分的研究、设计及实现，具体工作如下： 1.提出以FPGA为控制核心的硬件电路设计方案，并进行芯片选型、电路原理图设计，六层PCB布局和布
基于FPGA的网络存储系统的研究与设计.rar
信息技术的快速发展，使人们对数据传输的要求越来越高，无论是对速度，还是对系统的存储容量、体积、造价、稳定性都提出了更高要求。本文研究设计的是基于FPGA的网络存储系统。系统以IDE接口类型的大容量硬盘作为存储介质，利用基于FPGA的Nios嵌入式系统对硬盘进行控制，对数据进行无压缩存储，实现脱机操作。 本文中，IDE控制器的FPGA设计分成两大模块：ATA主机模块和wishbone从机模块，所有模
基于ARMDSP架构的太阳能光伏智能并网逆变器.rar
随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智能化水平得到了显著提高。本论文是基于山东大学鲁能实习基地“光伏并网逆变器项目”，目前已经
基于ARMDSP架构的太阳能光伏智能并网逆变器
随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智能化水平得到了显著提高。本论文是基于山东大学鲁能实习基地“光伏并网逆变器项目”，目前已经
机器人最实用的10种传感器盘点
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
水下机器人测试及相关机构介绍
为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、 试验的现状, 对水下机器人测试、 试验方法的
主要内容, 国内水下机器人主要测试机构现状, 国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。
基于互联网 的智能机器人管家资料
<p>该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机
深度学习入门书籍中文版
<p>该书的作者是来自 Y Combinator Research 的研究员 Michael
Nielsen，他也是一位量子物理学家、科学作家、计算机编程研究人员。他的个人主页是：Neural networks and deep
learningneuralnetworksanddeeplearning.com</p><p><br/></p><p><br/></p><p>书籍介绍 <br/
微信智能机器人硬件功能模块介绍
<p>该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机
CANopen总线的原理以及实现
<p>CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。</p><p>本人的研究工作主要在以下几个方面：</p><p>1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且
工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）
<p>在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。</p><p>本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给
科普知识《电子封装材料与工艺》 学习笔记 54页
<p>PCB联盟网-科普知识--《电子封装材料与工艺》 学习笔记 54页</p><p><br/></p><p>本人主要从事 IC 封装化学材料（电子胶水）工作，为更好的理解 IC 封装产业的动态和技术，自学了《电子封装材料 与工艺》，貌似一本不错的教材，在此总结出一些个人的学习笔记和大家分享。此笔记原发在本人的“电子中，有兴趣的朋友可以前去查看一起探讨</p><p><br/></p><p>第一章
基于ASP.NET技术的大学生勤工助学平台设计与管理源码+课程设计说明文档i资料： 勤工助学系统的设
<p>基于ASP.NET技术的大学生勤工助学平台设计与管理源码+课程设计说明文档i资料：</p><p>勤工助学系统的设计与实现是一个针对校内学生申请勤工助学岗位以及各个环节审核的信息管理系统。系统的搭建是基于ASP.NET技术的，并把SQL Server作为数据库来存储数据使用。勤工助学系统的设计与实现包括了教师端和学生端两个模块组成。教师端又包括了学工处、系部、用人部门三种用户，学工处主要是负责
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。