人与计算机

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本资源提供了一套完整的捕捉移动光源机器人设计方案,集成了机械设计、电子电路与算法编程于一体。该方案以低成本实现高精度的光源追踪功能,适用于教学实验及小型自动化项目开发。机器人具备良好的稳定性与初步的人工智能特性,能够准确跟踪目标光源,位置误...

2025-12-01 2 人与计算机

介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接,以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时

2024-03-21 10 人与计算机

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD

2024-04-30 4 人与计算机

·摘要:  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...

2024-08-21 1 人与计算机