给定两个集合A、B，集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109，并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 ：给定两个集合的描述，判断它们满足下列关系的哪一种： A是B的一个真子集，输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集，输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合，输出“A equals B” A和B的交集为空，输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是，输出“I m confused!”
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上传时间： 2017-03-15
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产品型号：VK36N2D 产品品牌：VINTEK/永嘉 封装形式：SOP8/DFN8 产品年份：新年份产品 元泰原厂直销，现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 概述 V K 3 6 N 2 D具有2个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。提供了2路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特性 • 工作电压：2.2V~5.5V • 低待机电流10uA/3V • 低压重置(LVR)电压2.0V • 4S自动校准功能 • 可靠的触摸按键检测 • 4S无键触摸进入待机模式 • 防呆功能长按10S复位 • 上电0.3S为稳定时间禁止触摸 • 具备抗电压波动功能 • 上电时OPT脚选择输出高有效还是低有效 专用管脚外接电容(1nF-47nF)调整灵敏度 极少的外围组件 应用领域 • 移动电源，电子烟等消费类产品 • 台灯手电筒等LED照明类产品 • 墙壁开关等小家电类产品 • 门禁指纹锁等安防类产品 我们的优势： 1：我司为VINTEK/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的独家授权大中华区代理商，产品渠道正宗，确保原装正品，大量库存现货，客户批量不惧假货！ 2：公司工程力量雄厚，真诚技术服务支持，搭配原厂服务各种应用产品客户。 3：好价格源自连接原厂直销，你有量，我有价，确保原装的好价格。 VK原厂代理：罗小姐 QQ：461366748 TEL：188 2366 3425 优势代理元泰VKD常用触控按键IC，简介如下： 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD233DM --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 （开漏输出） 通讯接口：开漏输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD232C --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数：2 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，低电平有效 固定为多键输出模式，內建稳压电路 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-—多键触摸通道系列 VKD104BR --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：2 通讯接口：直接输出, toggle输出 封装：SOP-8 VKD104 --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出, 锁存输出,开漏输出 封装：DICE VKD104BC --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SOP-16 VKD104SB --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-16 VKD1016B --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 VKD1016L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC——VK36电源供电抗干扰系列 VK3601S --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感应通道数：1 通讯接口：1 INPUT/1PWM OUT 封装：SOP-8 VK3608BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3606DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK37低功耗抗干扰系列 VK3702DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1toggle输出 封装：SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK38带滑条抗干扰系列 VK3809IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：9 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：13 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) MTP触摸 IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰 VK3601L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 待机电流小，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 脉冲输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP8/DFN8（超小超薄体积） VK36N3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4I---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N9I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：9 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N10I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 1-8点高灵敏度 液体水位检测IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：1 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOT23-6 备注：1. 开漏输出低电平有效 2、适合需要抗干扰性好的产品应用 VK36W2D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：2 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP8 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W4D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：4 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W6D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：6 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C输出 水位检测通道：8 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. IIC+INT输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 *水位检测芯片可用于需要检测水位，缺水，溢出等场合。适合应用于饮水机、净饮机、咖啡机、水壶、洗碗机、制冰机等水相关家用电器和电子产品。 测试环境：在一个玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通过双面电子导热硅胶，把水位检测PCB直接贴在玻璃上面检测水位。 简介： VK36W水位检测系列是抗干扰能力强，穿透能力高的水位检测专用触摸芯片。 拥有1-8点检测点，适合于多种应用段位检测。封装为SOT23-6,SOP8,SOP16 上电就能检测水位点是否有水，水从无水到有水，从有水到无水，都可以检测出来。 检测时可以不接触到水（隔空）在水箱外面检测到水位，也可以用金属探针接触到水来检测水位。 在高干扰或者AC开关电源的应用中也可以正常工作。 应用于多种液体水位检测产品，检测缺水，水位，溢水等多种场景 列如： 1：智能马桶盖，抽水马桶，水蒸锅，净水机，空调扇，洗碗机，加湿器，咖啡机，饮水机，制冰机，鱼 缸加热棒，浮水器，浴缸，洁具 ---- 家用家电系列 2：植物盆溢水，香薰机，负离子发生器，水位漏水溢水报警器等智能家居产品。 3：水杯，储水器等液位检测杯 4：空气净化器，加湿器，雾化器等环境净化设备 PWM应用（LED调光）IC——VK36S系列防水抗干扰 VK36S1 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 1键触摸PWN输出调光，单击开关机，长按调光，指示灯输出专用引脚 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 2键触摸PWN输出调光，一个按键为开/关机，长按调光，低电平有效 VK3601SS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/4MA-3.3V 1路PWN输出 水位检测通道：1 可选择无级和3段调光，PWM=20KH，抗电源/手机干扰， 封装：SOP8 1键触摸单路调光 无级调光时可选择不断电记忆和亮度缓冲功能 VK36S1R --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA RGB七彩灯灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸按键+1路指示灯输出，单击开关机，长按调光，RGB七彩灯灯输出 VK36S1S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸+双路指示灯输出，1路PWM+1路指示灯输出，多种调光可通过引脚选择 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，低电平有效，多种调光可通过引脚选择 VK36S2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，1路PWM输出，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM输出 水位检测通道：3 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 3键触摸，1键开关/1键调光/1键调色温，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S9S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 1路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光，1路PWM输出，1路指示灯输出 VK36S9D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 2路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光调色温，1路指示灯输出，多种模式可选 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 可编程触摸IC-VK54M系列 VK54M2 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 IO：3 PWM：2 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOT23-6 VK54M3A ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8A VK54M3B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8B VK54M3C ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 IO：5 PWM：4 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP8B VK54M10 ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 IO：13 PWM：5 I2C：从机 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：SOP16 VK54M310B---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 IO：13 PWM：5 I2C：从机 防水，抗电源及手机干扰，多种低功耗模式，LVR多级可选（2.0V/2.7V）封装：DFN16 (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 461366748 罗小姐) 以上介绍内容为IC参数简介，难免有错漏，且相关IC型号众多，未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品！ 生意无论大小，做人首重诚信！本公司全体员工将既往开来，再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持，更优质的销售服务，更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通，携手共进，共同成长，合作共赢！谢谢。
标签： 抗电源干扰性好 应用大小家电娱乐产品
上传时间： 2020-06-11
上传用户：shubashushi66
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书（中文版）.pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
上传时间： 2013-05-15
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ASIC对产品成本和灵活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有较高的灵活性和较低的成本,然而抗干扰性和可靠性相对较低,运算速度也受到限制.常规ASIC的硬件具有速度优势和较高的可靠性及抗干扰能力,然而不是灵活性较差,就是成本较高.与传统硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的场可编程门阵列(FPGA)的出现,使建立在可再配置硬件基础上的进化硬件(EHW)成为智能硬件电路设计的一种新方法.作为进化算法和可编程器件技术相结合的产物,可重构FPGA的研究属于EHW的研究范畴,是研究EHW的一种具体的实现方法.论文认为面向分类的专用类可重构FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重构电路粒度划分的针对性更强、设计更易实现.论文研究的可重构FPGA的BCH通讯纠错码进化电路是一类ASR-FPGA电路的具体方法,具有一定的实用价值.论文所做的工作主要包括:(1)BCH编译码电路的设计——求取实验用BCH码的生成多项式和校验多项式及其相应的矩阵并构造实验用BCH码;(2)建立基于可重构FPGA的基核——构造具有可重构特性的硬件功能单元,以此作为可重构BCH码电路的设计基础;(3)构造实现可重构BCH纠错码电路的方法——建立可重构纠错码硬件电路算法并进行实验验证;(4)在可重构纠错码电路基础上,构造进化硬件控制功能块的结构,完成各进化RLA控制模块的验证和实现.课题是将可重构BCH码的编译码电路的实现作为一类ASR-FPGA的研究目标,主要成果是根据可编程逻辑电路的特点,选择一种可编程树的电路模型,并将它作为可重构FPGA电路的基核T;通过对循环BCH纠错码的构造原理和电路结构的研究,将基核模型扩展为能满足纠错码电路需要的纠错码基本功能单元T;以T作为再划分的基本单元,对FPGA进行"格式化",使T规则排列在FPGA上,通过对T的控制端的不同配置来实现纠错码的各个功能单元;在可重构基核的基础上提出了纠错码重构电路的嵌套式GA理论模型,将嵌套式GA的染色体串作为进化硬件描述语言,通过转换为相应的VHDL语言描述以实现硬件电路;采用RLA模型的有限状态机FSM方式实现了可重构纠错码电路的EHW的各个控制功能块.在实验方面,利用Xilinx FPGA开发系统中的VHDL语言和电路图相结合的设计方法建立了循环纠错码基核单元的可重构模型,进行循环纠错BCH码的电路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片进行了FPGA实现.课题在研究模型上选取的是比较基本的BCH纠错码电路,立足于解决基于可重构FPGA核的设计的基本问题.课题的研究成果及其总结的一套ASR-FPGA进化硬件电路的设计方法对实际的进化硬件设计具有一定的实际指导意义,提出的基于专用类基核FPGA电路结构的研究方法为新型进化硬件的器件结构的设计也可提供一种借鉴.
上传时间： 2013-07-01
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TLC2543是TI公司的12位串行模数转换器，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构，能够节省51系列单片机I/O资源；且价格适中，分辨率较高，因此在仪器仪表中有较为广泛的应用。 TLC2543的特点 （1）12位分辩率A/D转换器； （2）在工作温度范围内10μs转换时间； （3）11个模拟输入通道； （4）3路内置自测试方式； （5）采样率为66kbps； （6）线性误差±1LSBmax； （7）有转换结束输出EOC； （8）具有单、双极性输出； （9）可编程的MSB或LSB前导； （10）可编程输出数据长度。 TLC2543的引脚排列及说明 TLC2543有两种封装形式：DB、DW或N封装以及FN封装，这两种封装的引脚排列如图1，引脚说明见表1 TLC2543电路图和程序欣赏 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上传时间： 2013-11-19
上传用户：shen1230
介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法，并举例说明。关键词：循环投切;C51;无功补偿中图分类号： TM76 文献标识码： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 为提高功率因数，往往采用补偿电容的方法来实现。而电容器的容量是由实时功率因数与标准值进行比较来决定的，实时功率因数小于标准值时，需投入电容组，实时功率因数大于标准值时，则需切除电容组。投切方式的不合理，会对电容器造成损坏，现有的控制器多采用“顺序投切”方式，在这种投切方式下排序在前的电容器组，先投后切；而后面的却后投先切。这不仅使处于前面的电容组经常处于运行状态，积累热量不易散失，影响其使用寿命，而且使后面的投切开关经常动作，同样减少寿命。合理的投切方式应为“循环投切”。这种投切方式使先投入的运行的电容组先退出，后投的后切除，从而使各组电容及投切开关使用机率均等，降低了电容组的平均运行温度，减少了投切开关的动作次数，延长了其使用寿命。
上传时间： 2014-12-27
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第一部分 Linux GUI编程框架和编程基础 第一章 Linux 软件开发概述 第二章 GTK+/GNOME开发简介 第二部分 Linux 编程常用C语言函数库和构件库 第三章 GLIB库简介 第四章 构件定位 第五章 按钮构件 第六章 调整对象 第七章 文本构件GtkText 第八章 范围构件GtkRange 第九章 杂项构件 第十章 容器构件GtkContainer 第十一章 分栏列表构件GtkCList 第十二章 树构件 第十三章 GnomeApp构件和GnomeUIInfo 第十四章 状态条构件 第十五章 对话框 第十六章 GDK基础 第三部分 Linux GUI生成器Glade 第十七章 Glade:GUI生成器 第四部分 调试工具 第十八章 程序调试 第五部分 附录 附录A:GnomeHello源码 附录B:在线资源
上传时间： 2014-01-16
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数字音乐盒 （1） 硬件电路中用P1.0~P1.7控制按键，其中P1.0~P1.3扫描行，P1.4~P1.7扫描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段码a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7为数码管位选信号。 （3） 用，P2.0~P2.2作为LCD的RS,R/W,E的控制信号。用P0.0~P0.7作为LCD的D0~D7的控制信号。 （4） 用P3.7口控制蜂鸣器（J2,J4断开，J3短接）。 （5） 电路为12MHZ晶振频率工作，起振电路中C1,C2均为30pf。
上传时间： 2016-12-03
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周立功开发板udp测试程序，包括板子程序和上位机程序，源码测试通过，可以通过网卡通讯
上传时间： 2014-01-13
上传用户：liansi
