基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This des...
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查看全部61个资源 »嵌入式系统开发圣经(第二版)
嵌入式系统（Embedded System）在于结合微处理器或微控制器的系统电路与其专用的软件，来达到系统运行效率成本的最优化。今天凡移动电话、手表、电子游戏机、PDA、电视、冰箱等家用电子与通信产品，电动汽车、电动自行车乃至于电车等电动交通工具的控制核心，无不与嵌入式系统息息相关。而...
基于开关磁阻电机的电动车控制器设计.rar
近年来，随着人们生活的改善，机动车辆得到迅速发展，其排放的尾气己造成城市空气严重污染，一些城市相继制定法规限制摩托车和燃油助力车的使用来保护环境。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动车具有轻便、无污染、低噪音和价格低廉的特点，成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机的结构简单、控制灵活、可靠性...
基于单片机的车辆安全驾驶预警系统设计
随着科学技术的发展,人们乘坐的交通工具日益多样化,其中安全是一个重要的课题,有必要设计一种车辆安全驾驶预警系统。本系统以单片机为核心控制器件,利用霍尔传感器、激光测距传感器等等采集车辆信息,经单片机处理、运算,实时反映车辆周围障碍物(其他车辆)距离,并使用LCD液晶显示屏显示数据,为司机提供判断依据...
基于XC866中霍尔传感器模式实现直流无刷电机同步整流控制
电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电动自行车控制器方案中，霍尔传感...
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