对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间： 2022-03-26
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直流稳压电源是最常用的仪器设备，也是电子仪器设备的一个重要组成部分，本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案，给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成，实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词：直流稳压电源；单片机：数控；D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分，在科研及实验中都是必不可少的，通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下，特別是在一些工业场所，电磁环境十分恶劣，常常有异常情况出现，例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等，这些都有可能损坏电源，影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源，这些电压源各有各的优点，例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中，常要求按一定输入值输出相应精度电压，但是一般的电压源往往是固定的一种电压值，或有限的数档电压值，不便于通用。常见的直流稳压电源，大都采用串联反馈式稳压原理，通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄，使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小，且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等
上传时间： 2022-03-31
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AXP221 是一款高度集成的电源系统管理芯片，针对单芯锂电池 ( 锂离子或锂聚合物 ) 且需要多路电源转换输出的应用，提供简单易用而又可以灵活配置的完整电源解决方案，充分满足多核应用处理器系统对于电源相对复杂而精确控制的要求 。
上传时间： 2022-04-08
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近年来，便携式设备如掌上电脑、个人通信设备等电子消费产品得到了飞速发展，这些电子产品均采用锂电池供电。锂离子电池的电压随着充放电状态的改变会发生很大变化，使得电池电压可能高于、也可能低于系统所需电源电压，需要升压/降压DCDC转换器将变化的电池电压转换为稳定的直流电压，实现升压模式与降压模式之间的平滑过渡和提高过渡模式的效率是升压/降压DC-DC转换器研究的热点和难点。本文首先介绍了H桥升压降压转换器的工作原理与存在的问题。系统在升压和降压转换过程中，会发生跳周期现象，产生较大输出纹波，因此本文提出在该转换模式下，增加H桥非反相工作模式作为过渡模式，以减小系统的输出纹波。在过渡模式下为了得到高的转换效率，因此本文改进H桥非反相工作模式，来提高系统的转换效率。其次，本文推导出H桥升压/降压转换器的三种工作模式包括升压模式、过渡模式、降压模式的小信号模型，用 sisotool工具搭建系统频域模型，确定系统的补偿方案，再用 simulink搭建整个H桥升压降压转換器系统，在三种工作模式下验证补偿方案。最后，本论文采用035 um TSMCCMOS工艺设计H桥升压/降压DCDC转换器，可输入电压范围是2.7-52V，VFB为1.2V，开关频率范围为300KHz-2MHz，输出最大电流为600mA。提取电路网表，在开关频率为1MH条件下，Hspice仿真与分析，从仿真结果上看，当输出电阻分别为R=5.59和R=339重载情况下下，系统在升压模式的转换效率为91%和94%、在升压降压模式的转换效率为75%和83%、在降压模式下转换效为73%和79%，过渡模式下的纹波为30mV：当输出电阻R=509轻载条件下，输入电压分别为2.7V、3.3V、4.2V，系统的转换效率分别为79%、65%、73%以上结果表明本文所实现的DC电路达到高效、纹波小的要求
标签： DC-DC转换器
上传时间： 2022-04-08
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目前cPU+ Memory等系统集成的多芯片系统级封装已经成为3DSiP（3 Dimension System in Package，三维系统级封装）的主流，非常具有代表性和市场前景，SiP作为将不同种类的元件，通过不同技术，混载于同一封装内的一种系统集成封装形式，不仅可搭载不同类型的芯片，还可以实现系统的功能。然而，其封装具有更高密度和更大的发热密度和热阻，对封装技术具有更大的挑战。因此，对SiP封装的工艺流程和SiP封装中的湿热分布及它们对可靠性影响的研究有着十分重要的意义本课题是在数字电视（DTV）接收端子系统模块设计的基础上对CPU和DDR芯片进行芯片堆叠的SiP封装。封装形式选择了适用于小型化的BGA封装，结构上采用CPU和DDR两芯片堆叠的3D结构，以引线键合的方式为互连，实现小型化系统级封装。本文研究该SP封装中芯片粘贴工艺及其可靠性，利用不导电胶将CPU和DDR芯片进行了堆叠贴片，分析总结了SiP封装堆叠贴片工艺最为关键的是涂布材料不导电胶的体积和施加在芯片上作用力大小，对制成的样品进行了高温高湿试验，分析湿气对SiP封装的可靠性的影响。论文利用有限元软件 Abaqus对SiP封装进行了建模，模型包括热应力和湿气扩散模型。模拟分析了封装体在温度循环条件下，受到的应力、应变、以及可能出现的失效形式：比较了相同的热载荷条件下，改变塑封料、粘结层的材料属性，如杨氏模量、热膨胀系数以及芯片、粘结层的厚度等对封装体应力应变的影响。并对封装进行了湿气吸附分析，研究了SiP封装在85℃RH85%环境下吸湿5h、17h、55和168h后的相对湿度分布情况，还对SiP封装在湿热环境下可能产生的可靠性问题进行了实验研究。在经过168小时湿气预处理后，封装外部的基板和模塑料基本上达到饱和。模拟结果表明湿应力同样对封装的可靠性会产生重要影响。实验结果也证实了，SiP封装在湿气环境下引入的湿应力对可靠性有着重要影响。论文还利用有限元分析方法对超薄多芯片SiP封装进行了建模，对其在温度循环条件下的应力、应变以及可能的失效形式进行了分析。采用二水平正交试验设计的方法研究四层芯片、四层粘结薄膜、塑封料等9个封装组件的厚度变化对芯片上最大应力的影响，从而找到最主要的影响因子进行优化设计，最终得到更优化的四层芯片叠层SiP封装结构。
标签： sip封装
上传时间： 2022-04-08
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文章针对800×600象素的 TFT LCD，介绍了LCD显示原理、TFT元件特性、TFT-LCD的结构及驱动原理，重点进行了 TFT-LCD周边驱动电路设计，包括栅（行）驱动电路和源〔列）驱动电路。栅驱动芯片，内部主要包括逻辑控制电路、双向移位寄存器、电平位移电路和4-Level输出电路。本文设计了一种多模式工作的栅驱动电路，其中控制电路包含左右移位控制、输入输出控制、分段清零、工作模式选择，且相互之间必须进行互相配合。可根据应用场合的不同，而选择不同的工作模式。列驱动芯片，首先分析其工作原理，并对内部两个关键电路进行设计：并行输入串行输出电路和用于实现λ校正的DA变换电路。并采用两种方式实现了DA转换，一种是利用高低电压组合；另一种是采用高低位译码电路来实现。在此基础上，为了能够降低列驱动芯片的功耗，对列驱动芯片的结构进行了改进，并对改进后的缓冲电路进行了设计，采用 Hspice对芯片内部的模块电路进行仿真，仿真结果表明，所设计的驱动芯片基本能够满足所需的要求，并对栅驱动电路进行版图设计关键词：TFT LCD电平位移栅驱动列驱动科学技术的发展日新月异，显示技术也在发生一场革命，随着显示技术的突破及市场需求的急剧增长，使得以液晶显示（LCD）为代表的平板显示（FPD）技术迅速崛起。目前竞争最激烈的平板显示器有四个品种：场致发射平板显示器（FED）、等离子体平板显示器（PDP）、薄膜晶体管液晶平板显示器（TFT-ICD）和有机电致发光显示器（OLED）。而由于 TFT-LCD在亮度、对比度、功耗、寿命、体积和重量等方面的优势，从而得到广泛的关注和应用
上传时间： 2022-04-22
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TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下：1）介绍了UPS系统，给出了系统框图，分析了各个部分的功能，并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2）仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起系统的仿真模型，并对蓄电池的投切和蓄电池升压电路给出仿真结果。通过结果说明该方法正确性。3）硬件实验。以TMS320F28027 DSP为控制芯片，搭建硬件实验平台，给出了实验结果和结论。1. 系统方案 详细说明系统设计的整体思路，用模块的形式指出系统设计的各个关键点，并指出其中使用的关键算法当市电正常时，蓄电池不给逆变器提供能量，通过硬件关断此通道；通过一级Boost升压电路，逆变器输出正弦波经滤波器滤波后供给负载。当市电出现故障时或市电的电能质量在UPS要求的范围之外时，整流桥停止工作，蓄电池输出电压经过两级Boost升压电路将电压抬升至略低于单级Boost输出电压，经逆变器开始给负载提供能量。当输出短路或蓄电池的电压低于允许值时，UPS停止工作，以防止损坏逆变器或者蓄电池。当输出过载时，如果过载是瞬时的，则可以通过控制允许这种情况出现，如果过载时间比较长，则就需要通过转换开关由UPS转到市电给负载供电。
标签： tms320f28027 dsp
上传时间： 2022-05-05
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基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统，包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心，实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求，本作品充分利用了DSP28035的资源例如：CLA模块，模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高（一般在1kHZ以上），利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制，因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能，而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而，传统Buck电路所需电感的体积较大，增加了系统的体积，降低了系统的功率密度。
上传时间： 2022-05-08
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BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。
标签： 直流电机
上传时间： 2022-05-09
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本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器，要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程，实现单片机与PC机的通讯，控制命令和数据处理，向MC33035发送控制信号，实现对无刷电机进行各种操作。 无刷直流电机作为一种新型电机，它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点，使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年，随着国家经济和科技发展，我国的直流无刷电机生产，在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求，直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定，适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。
标签： 直流无刷电机
上传时间： 2022-05-22
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