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在交流伺服驱动系统概念的基础上，提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
本文提出了一种回馈制动和能耗制动相结合的变频调速系统的复合制动方案，并给出了实验结果。该方案兼具能耗制动和回馈制动两种方案的优点，而且实现容易，具有安全、高效、快速和低成本的特点，它在中小型变
·摘要： 介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于积分分离PID控制的交流伺服系统.doc
·摘要： 本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯，详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路，寄存器设置，软件编程，通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序，实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明：通过文中设计...
· 摘要： 为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流...