基于神经网络PID控制的交流伺服系统
将神经网络和PID 控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
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将神经网络和PID 控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
68HC08 系列微控制器是Motorola 公司新推出的一种基于CSIC 策略与68HC05 完全兼容的8 位微控制器。MC68HC708XL36 是68HC08 系列微控制器的第一个成员,
一般来说,集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解,求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯
·论文摘要:使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统,针对设计的几个主要部分,详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统部分程序框图的设计。
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智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成...