随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流；由增量式磁性编码器检测永磁转子位置，并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面，采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编，实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制，提高编写代码的效率，同时保证系统的实时控制性能；由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统，提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外，本文对控制策略进行了研究，阐述了模糊PID控制策略；还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动，调速和定位等，并能达到系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
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·摘要： 介绍了通过Clarke和Park变换,可将静止坐标系中三相交流电流ia、ib和ic变换成静止坐标系中的二相交流电流iα、iβ,再将iα、iβ变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流isb、isq,给出Clarke和Park变换的数学表达式,在数据信号处理器(DSP)TMS320C240上实现了该种变换.
上传时间： 2013-06-15
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电位计讯号转换器 AT-PM1-P1-DN-ADL 1．产品说明 AT系列转换器/分配器主要设计使用于一般讯号迴路中之转换与隔离；如 4~20mA、0~10V、热电偶(Type K, J, E, T)、热电阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、电位计(三線式)、电阻(二線式)及交流电压/电流等讯号，机种齐全。 此款薄型设计的转换器/分配器，除了能提供两组讯号输出（输出间隔离）或24V激发电源供传送器使用外，切换式电源亦提供了安装的便利性。上方并设计了电源、输入及输出指示灯及可插拔式接线端子方便现场施工及工作状态检视。 2.产品特点 可选择带指拨开关切换，六种常规输出信号0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切换。 双回路输出完全隔离，可选择不同信号。 设计了电源、输入及输出LED指示灯，方便现场工作状态检视。 规格选择表中可指定选购0.1%精度 17.55mm薄型35mm导轨安装。 依据CE国际标准规范设计。 3.技术规格 用途：信号转换及隔离 过载输入能力：电流：10×额定10秒 第二组输出：可选择 输入范围：P1：0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ P2：0 Ω ~ 2.0 KΩ / ~ 100.0 KΩ 精确度: ≦±0.2% of F.S. ≦±0.1% of F.S. 侦测电压：1.6V 输入耗损: 交流电流:≤ 0.1VA; 交流电压:≤ 0.15VA 反应时间: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 输出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 满量程校正范围:≤ ±10% of F.S.，2组输出可个别调整 零点校正范围:≤ ±10% of F.S.，2组输出可个别调整 隔离:AC 2.0 KV 输出1与输出2之间 隔离抗阻：DC 500V 100MΩ 工作电源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (选购规格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作湿度: 20~95% RH, 无结露 温度系数: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 储存温度: -10~70 ºC 保护等级: IP 42 振动测试: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外观尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外壳材质: ABS防火材料，UL94V0 安装轨道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全规范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用规格：AT-PM1-P1-DN-ADL 电位计讯号转换器，一组输出，输入范围：0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ，输出一组输出4-20mA，工作电源AC/DC20-56V
上传时间： 2013-11-05
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交直流转换器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1．产品说明 AT系列转换器/分配器主要设计使用于一般讯号迴路中之转换与隔离；如 4~20mA、0~10V、热电偶(Type K, J, E, T)、热电阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、电位计(三線式)、电阻(二線式)及交流电压/电流等讯号，机种齐全。 此款薄型设计的转换器/分配器，除了能提供两组讯号输出（输出间隔离）或24V激发电源供传送器使用外，切换式电源亦提供了安装的便利性。上方并设计了电源、输入及输出指示灯及可插拔式接线端子方便现场施工及工作状态检视。 2.产品特点 可选择带指拨开关切换，六种常规输出信号0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切换。 双回路输出完全隔离，可选择不同信号。 设计了电源、输入及输出LED指示灯，方便现场工作状态检视。 规格选择表中可指定选购0.1%精度 17.55mm薄型35mm导轨安装。 依据CE国际标准规范设计。 3.技术规格 用途：信号转换及隔离 过载输入能力：电流：10×额定10秒 第二组输出：可选择 精确度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 输入耗损: 交流电流:≤ 0.1VA; 交流电压:≤ 0.15VA 反应时间: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 输出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 满量程校正范围:≤ ±10% of F.S.，2组输出可个别调整 零点校正范围:≤ ±10% of F.S.，2组输出可个别调整 隔离:AC 2.0 KV 输出1与输出2之间 隔离抗阻：DC 500V 100MΩ 工作电源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (选购规格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作湿度: 20~95% RH, 无结露 温度系数: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 储存温度: -10~70 ºC 保护等级: IP 42 振动测试: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外观尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外壳材质: ABS防火材料，UL94V0 安装轨道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全规范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用规格：AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流转换器，2组输出，输入交流输入0-19.99mA，输出1:4-20mA,输出2：4-20mA，工作电源AC/DC20-56V
上传时间： 2013-11-22
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采用CD4046和AD630设计了一个双相位锁相放大器,并进行了实验验证,实验验证结果表明,该放大器可以测量1 mA以下的交流电流,灵敏度为20 mV/mA,精度0.05%,是一种高精度、实用型锁相放大电路。
上传时间： 2013-12-08
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直流稳压电源是最常用的仪器设备，也是电子仪器设备的一个重要组成部分，本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案，给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成，实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词：直流稳压电源；单片机：数控；D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分，在科研及实验中都是必不可少的，通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下，特別是在一些工业场所，电磁环境十分恶劣，常常有异常情况出现，例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等，这些都有可能损坏电源，影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源，这些电压源各有各的优点，例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中，常要求按一定输入值输出相应精度电压，但是一般的电压源往往是固定的一种电压值，或有限的数档电压值，不便于通用。常见的直流稳压电源，大都采用串联反馈式稳压原理，通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄，使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小，且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等
上传时间： 2022-03-31
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
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简易制作4档位数字万用表设计（原理图、PCB源文件程序源码等）该电阻测量模块、电压测量模块、电流测量模块组成。数字万用表测量参数如下：电阻测量：10: send0(0x80); 100: send0(0x81);1K: send0(0x82); 10K: send0(0x83);100K: send0(0x84); 1M: send0(0x85);10M: send0(0x86);直流电压测量：100MV: send1(0x04);10V: send1(0x08);100V: send1(0x10);10KV: send1(0x20);交流电压测量：100MV: send1(0x06);10V: send1(0x0a);100V: send1(0x12);10KV: send1(0x22);直流电流测量： 1MA: send2(0x02);10MA: send2(0x04);100MA: send2(0x08);10A: send2(0x10);交流电流测量：1MA: send2(0x03);10MA: send2(0x05);100MA: send2(0x09);10A: send2(0x11);
上传时间： 2022-07-22
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1.ARDUINO一试就上手.第2版.pdf 46.1M2019-07-26 15:19 10.arduino ibox实战教程.pdf 4.1M2019-07-26 15:19 11.ArduBlock 零基础编程套件.pdf 12.7M2019-07-26 15:19 2.ARDUINO开发实战指南++AVR篇.pdf 25.3M2019-07-26 15:19 3.ARDUINO+ANDROID互动智作_13116736.pdf 46.4M2019-07-26 15:19 4.arduino从基础到实践.pdf 41.8M2019-07-26 15:19 5.arduino学习笔记.pdf 4.3M2019-07-26 15:19 51单片机自学笔记387页高清书签版.pdf 13.5M2019-07-26 15:19 6.《爱上Arduino》中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 7.Arduino 电子积木基础套装中文教程.pdf 3.2M2019-07-26 15:19 8.基于Arduino的趣味电子制作.pdf 25.4M2019-07-26 15:19 9.ARDUINO入门套件 教程.pdf 4.7M2019-07-26 15:19 ARDUINO技术内幕.pdf 89.7M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木互感器 电流表 交流电流传感器模块.rar 1.8M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木进阶套件 指导手册 v1.0(中文).pdf 3.6M2019-07-26 15:19 Arduino 零基础入门套件 指导手册 v1.0 r8.pdf 772KB2019-07-26 15:19 Arduino最全的中文教程.pdf 1.7M2019-07-26 15:19 Arduino机器人权威指南-奥松机器人.pdf 20.6M2019-07-26 15:19 Arduino编程语言参考大全（官方网站）.pdf 2.3M2019-07-26 15:19 《爱上Arduino》真正中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 电子元器件及手工焊接.pdf 42.8M2019-08-08 18:56 自律型机器人制作入门.基于Arduino.pdf
上传时间： 2013-06-15
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三相交流系统短路电流计算
上传时间： 2013-06-27
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