伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
詳細介紹了開關電源的設計,再励磁回路串接约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻来构成闭合电路，把同步电动机的定子直接接入电网，使之按异步电动机启动，当转速达到亚同步转速（95%）时，再切除附加电阻。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：从此走出阴霾
摘 要:目的分析一般单片机变频调速系统的特点，通过引入专用芯片SA4828改善控制性能。方法通过单片机与SA4828芯片相结合实现对交流异步机的变频调速，给出了硬件电路和软件设计流程。结果系统充分发挥了SA4828的自身特性，分担了部分控制工作，减轻了单片机的任务，单片机可余出机时备作它用，同时系统可靠性增加。结论相对于单纯的单片机控制变频调速系统，引入SA4828的系统控制效果更好。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：siguazgb
一个仿真的论文，关于svpwm的异步电动机调速
上传时间： 2016-07-22
上传用户：xiaodu1124
电机测试，异步电动机模型，一个是函数文件，一个是命令文件
上传时间： 2014-06-04
上传用户：heart520beat
《实用电气故障查找技术》根据国家职业标准《维修电工》，结合企业生产实际，详细介绍了电气设备常见故障的查找及维修技术：主要内容包括：电气故障查找基础、电气线路的故障查找、电动机控制线路故障查找、异步电动机的电气故障查找与检修等内容。
标签： 电气、电工、故障
上传时间： 2018-08-20
上传用户：wj4219
永磁同步电机矢量控制，矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
上传时间： 2019-07-10
上传用户：sjjy0220
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器，要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程，实现单片机与PC机的通讯，控制命令和数据处理，向MC33035发送控制信号，实现对无刷电机进行各种操作。 无刷直流电机作为一种新型电机，它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点，使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年，随着国家经济和科技发展，我国的直流无刷电机生产，在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求，直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定，适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。
标签： 直流无刷电机
上传时间： 2022-05-22
上传用户：fliang
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 56资源包含以下内容：1. LAB2000P单片机仿真实验系统.pdf2. MCS-51单片机主要应用特性.pdf3. 基于AD8337的自动增益调节电路的设计.pdf4. KEI1 UV2单片机开发环境的使用.pdf5. MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法.pdf6. UBA2028在调光CFL系统中的应用介绍.pdf7. 基于C8051F的OLED控制电路的设计.pdf8. MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制库设计.pdf11. 内置三极管和高频震荡器的8位单片机芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200单片机实验系统实验指导书.pdf13. 基于upc1658c的宽频带放大器的设计.pdf14. 最新超低成本的8位5V单片机系列使嵌入式设计.pdf15. LJD-51-XB+多功能单片机控制系统用户手册.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音质无线耳机的设计.pdf17. LINUX和WINDIWS服务器的统一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的声控MP3播放器设计.pdf19. 一种基于微机的记录仪硬件设计.pdf20. 基于nRF24E1的无线讲解系统的设计.pdf21. 基于82C54的测时设备研制.pdf22. MAX275在电力线载波技术中的应用.pdf23. 海洋要素测量系统的控制存储电路设计.pdf24. 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统.pdf25. 基于Infineon单片机的CAN网关研究.pdf26. 无线小型微功耗寻物系统的设计与实现.pdf27. 一种新型的异步电动机软起动器.pdf28. 基于单片机的便携式空气净化器.pdf29. 多级数字光圈控制器的设计和实现.pdf30. 基于C8051的光缆性能试验机的设计.pdf31. AD9859芯片资料.pdf32. C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用.pdf33. 基于AD9859的扫频信号发生器的设计.pdf34. 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真.pdf35. 数字式电子调速器动态特性的研究.pdf36. 基于PIC单片机的TCD1702C数据采集系统.pdf37. PCI9052在PCI适配卡设计中研究与应用.pdf38. 旋风预热器教研平台的设计与实现.pdf39. 一种基于单片机电压采样的功率因数在线检测.pdf40. 基于AVR与DDS技术的超声波电源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计.pdf42. 《单片机原理与应用》教学大纲.pdf43. FET430PIF自制资料.rar44. 单片机系统中红外通信接口的设计.pdf45. MSP430 USB JTAG自制资料.rar46. 单片机电路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP单片机.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理图.rar49. 基于单片机的多数据采集系统的设计.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1输入/输出型八位单片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 几种有特色的单片机.ppt53. HT48RU80/HT48CU80输入/输出型八位单片机.pdf54. 51单片机游戏程序包括图纸.rar55. 关于Si4432的无线射频收发系统设计.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP单片机.pdf57. c51bus 51单片机的各种接口总线程序包.rar58. ADV7183B详细资料.pdf59. 多功能数字采访机的研究.pdf60. PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用.pdf61. 基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位单片机.pdf63. 单片机开发环境的使用.pdf64. 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计.pdf65. 基于单片机的移动存储卡接口设计.pdf66. 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计.pdf67. 基于单片机的提花机控制系统设计.pdf68. SPMC65系列单片机集成开发环境FortisIDE使用说明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器与单片机的接.pdf70. 基于LabVIEW的血铅分析仪开发.pdf71. µPSD 3200系列多功能单片机实验系统.pdf72. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf73. 单片机实验指导书（济南大学）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1单片机实验板说明书.pdf75. 单片机实验指导书叙述.pdf76. McuPlayer的EMC单片机学习笔记.pdf77. 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用.pdf78. 基于单片机的恒温控制系统.pdf79. EDAM8515A AVR单片机开发系统使用详解.pdf80. DAB基带芯片解析.pdf81. Neuron芯片与MCS-251系列单片机串行通信的实现.pdf82. ARM单片机开发调试方法.pdf83. 使用单片机制作多路输入电压表.pdf84. 单片机控制不良导体导热系数实验仪的研制.pdf85. DVCC系列单片机仿真实验系统.pdf86. 单片机技术在物理实验中的应用.pdf87. 单片机原理与应用（禹定臣）.pdf88. 《单片机原理及应用》课程设计任务书.pdf89. 单片机原理及实用技术--凌阳16位单片机原理及应用.pdf90. 超力电子单片机抗干扰器.pdf91. 8位OTP单片机芯片BM35P02.pdf92. 单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器.pdf93. 单片机系统综合训练指导书.pdf94. 8位MASK单片机芯片BL3502S.pdf95. 基于单片机的超低频任意函数信号发生器.pdf96. C8051F单片机产品技术要点.pdf97. 4位MASK LCD型单片机芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L单片机原理及其应用.pdf99. C8051F020片上系统(SOC)单片机小系统板简介.pdf100. 用单片机控制步进电机.pdf
上传时间： 2013-07-03
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（128）资源包含以下内容：1. 嵌入式数据库sqlite 3.5.9的文档.2. 嵌入式开发圣经.3. Zlg_IP软件包,对初学网络的朋友不错的源代码.4. 单个ds18b20温度4 位LED显示 源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源码 是s344b0x.6. arm 系统的bootloader 起始加载的代码.7. t6963控制器 液晶显示程序.8. cc2420的头文件相关cc2420的介绍和使用过程.9. 自己写的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驱动程序,里面还带有显示几张图片的范例程序.11. 周立功的文件系统源代码,需要配合底层驱动程序使用.12. 自己编写的linux下的i2c驱动程序,是基于lpc2200编写的,已经测试ok.13. 基于凌阳单片机SPCE061A的PWM电机控制.14. 异步电动机直接转矩控制基本原理 doc文档.15. 2004-12-31(校)电气符号00DX001.dwg cad图纸.16. 编写程序方式的参考资料_华为公司的编程规范.17. matlab的gui:创建图形用户界面的gui.18. 周立功的 I2C驱动,,适合ADS1.2调试环境,源码.19. 这个文件是简易数字存储示波器的全部输出程序.20. s3c 2440 vivi源代码.21. egui 嵌入式图形系统.22. 1)兼容FAT16文件系统.23. 关于设计CCFL的论文.24. 我是自己编的可设置时间的闹钟.25. X5045读写程序：包括看门狗功能.26. 《数字电子技术基础》习题答案（阎石第四版）.27. 嵌入式系统的C程序设计,很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC码原理与应用_文红 符初生 周亮.30. MCU测试程序.31. 最简单的DS1302的电子钟,包含仿真原理图和编译好的16进制文件.32. 51系列单片机在使用时.33. 本文讲述了如何提高c++代码的质量以及一些号的编程习惯.34. 单片机课程设计,编写电脑时钟的源代码,有详细的流程图和解释,上传给有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路灯控制系统论文.37. pcf8563的中文技术资料,不知道具体上载到哪儿,因此放入其他类中,希望对大家有所帮助.38. 基于51单片机设计的实时温度程序.39. 用3310显示温度与数字钟.40. 用51单片机设计的歌曲播放.
上传时间： 2013-05-22
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