文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的
上传时间: 2013-04-24
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感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点,成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而,感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统,这使得感应电机的控制十分复杂,尤其是在对控制精度要求比较高的场合,设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题,本文分析了感应电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对感应电机的数学模型进行了数学推导的基础上,在Matlab/Simulink平台上建立了感应电机的电机模型,提出了一种感应电机控制系统仿真建模的新方法。对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导及仿真研究,并将模糊控制理论应用于感应电机的变频调速系统中,改善了传统PI控制器超调较大、响应较慢、鲁棒性差的缺点。仿真结果验证模糊PI控制方案的优越性。 在感应电机建模仿真的基础上,根据高精度感应电机控制器的需求及FPGA的特点,本文提出感应电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,对SVPWM、Park变换、模糊PI控制器、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。并在一些模块算法的设计上提出了自己的思路。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证。
上传时间: 2013-04-24
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· 摘要: MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.
上传时间: 2013-04-24
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·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536—65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及
上传时间: 2013-07-23
上传用户:四只眼
·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序,编码器速度闭环。程序的改动都作了标注, 贡献出来供大家参考。说明: 省线式编码器,电机先开环,等到Z信号后再速度闭环。 (电机编码器有点问题,才这样)注意: 这只是一个试验程序, 不具备商用功能。
上传时间: 2013-07-31
上传用户:thinode
·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMs320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍。该控制系统目前已在多个工程项目中得
上传时间: 2013-05-17
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·内容简介: 本书系作者通过多年教育实践和总结协助厂矿企业进行技术革新的实际经验编写而成的。书中详细介绍了单相变压器、三相变压器、特种变压器、交流电焊机、接触焊机、单相、三相电动机、多速电动机、同步发电机和励磁系统等的原理及维修与设计计算方法。各章节均有大量经作者在实践工作中反复验算而总结出来的实际例子,说明各种计算公式的应用。本版还编入了磁饱和稳压器、差动变压器单相电动机的调速、家用电器电动机、
上传时间: 2013-08-01
上传用户:lizhizheng88
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
上传时间: 2013-06-13
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本公司生产以下产品 1 单相逆变三相交流电源: 该电源在输入单相AC180V~AC260V电压时,输出三相可根据用户要求而设定的电压AC100V~AC440V。当输入电压和负载变动时可将输出电压稳定在一个固定的值上。输出频率可选:范围0Hz~400Hz。 功率为: 0.4~11KW 。该电源体积小重量轻(无升压工频变压器)谐波小稳定可靠。三相输出相位互差120°±0.5°,输出频率变化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 简要说明: HS-MYL100-2R2系列 采用电机控制专用芯片DSP数字信号处理器和先进的磁场定向矢量控制算法,完成电机的完全解耦控制,实现真正的电流矢量控制,具有低频高启动转矩、精准控制和高速动态响应能力。提供V/F控制、无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根据不同的行业需求,提供对应功能的多种专业扩展卡实现各种行业专业解决方案,可广泛应用于要求低成本、高性能、高专业化程度等的各种行业专业场合。 详细内容 控制方法:无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 输出频率范围:0~600Hz,频率精度:0.01Hz; 起动转矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 调速范围:有PG矢量控制1:1000;无PG矢量控制1:100; 15kW规格以下内置制动单元,如需快速停车,可直接连接制动电阻; 16段多端速控制、简易PLC控制、摆频控制; 内置多功能组合数字PID调解控制; 5路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路继电器输出、1路开路集电极输出,外接扩展卡(选配)可增加3路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路脉冲量输出、1路继电器输出、2路开路集电极输出; 转速追踪再起动功能,实现对旋转中的电机平滑无冲击起动; 自动电压调速调整:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定; 提供可选择的外引LED/LCD操作面板,实现方便快捷的操作; 节能运行:先进的职能控制方式,具有强大的自学功能,自动适应工况负载的变化,自动实现最佳的节能运行; LED操作面板具备多机参数拷贝功能,大大方便配套用户对功能参数的批量设置; 完善的保护功能:短路、过流、缺项、电子热继电器、过压、欠压、过载、过热、外部设备故障、通信故障保护; 用户密码设置:对用户设定的参数进行保密,并防止非授权人员修改; 工作电压范围广,长期低电压时电压时通过调制技术,保证带载能力; 慧思商贸有限公司 联系电话:18993112627 13919827366
上传时间: 2013-11-19
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单片机 控制 无刷电机:MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12~40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401 的基本特点、引脚分布、工作原理和典型应用。 关键词:直流电机; 控制; 驱动; MLX90401
上传时间: 2013-10-20
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