毕业设计论文：基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-13
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电机伺服控制Protel工程电路原理图及PCB文件
上传时间： 2022-02-26
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闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-28
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小型交流电机设计资料，主要用于无刷电机设计。
标签： 交流伺服电机
上传时间： 2022-07-03
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直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
上传时间： 2022-07-20
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容：1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系统解决方案.pdf5. DS18B20中文手册.pdf6. 《单片机原理与应用》教学大纲--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系统解决方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究.pdf9. 单片机原理与应用（李精华）.pdf10. 基于AT89C2051单片机的防盗自动报警电子密码锁系统的设.pdf11. 基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用.pdf12. 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲.pdf13. 触摸屏的基本指令演示.pdf14. 单片机实现的LED点阵图文显示系统设计.pdf15. 普通单片机读写U盘使用指南.pdf16. 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计.pdf17. 单片机电话远程通信系统.pdf18. 单片机程序掩膜.pdf19. 多CPU单片机系统设计在社区安防系统中的应用.pdf20. MCS-51单片机的系统扩展技术（一）.pdf21. 倚天版编程试验一体化自学8051单片机开发套件.pdf22. 基于PIC16F877单片机的空调车检测仪设计.pdf23. 交流伺服电机的单片机控制及其应用.pdf24. uC/GUI在单片机系统上的移植.pdf25. 应用PCI 9656的数据接收卡设计.pdf26. 特殊功能集成电路.pdf27. 基于MC8051软核的星载智能1394终端.pdf28. 单片机快速进阶-C8051F02X系列单片机基本应用指导系统.pdf29. 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制.pdf30. 单片机演示实验.pdf31. 单片机在木材干燥中的应用.pdf32. 可编程控制器应用.PPT33. LG-32K单片机仿真机使用说明.pdf34. 多功能51系列实验板.pdf35. USB全自动在线编程STC单片机实验板简介.pdf36. 单片机开发板使用手册.pdf37. SH69P8XX系列单片机定时/计数器使用指南.pdf38. 《单片机原理与应用》实训教学大纲.pdf39. SUPER-08三星单片机学习板介绍.pdf40. Study 51单片机仿真机说明书.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列单片机器件手册.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遥控型八位单片机.pdf43. STC89C52芯片的编程.pdf44. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预算处理.pdf45. 基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接.pdf46. STC8051系列单片机器件手册.pdf47. 单片机原理与应用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高级语音合成编程拷贝机-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列单片机.pdf50. SPCE061A单片机在USB通讯中的应用.pdf51. QL310多功能识别主人电话遥控报警芯片用户手册.pdf52. SPMC65P2404A在电动自行车中的应用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器设计.pdf54. ISD系列语音录放芯片的内容复制.pdf55. 普通单片机读写U盘开发板.pdf56. 基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发.pdf57. 基于ispPAC和单片机的热电偶实验仪.pdf58. AVR高档性能低档价格的单片机ATmega8的开发与应用.pdf59. 用HC08GR8单片机实现的网络家电控制器.pdf60. 键盘显示驱动芯片HD7279A及其应用.pdf61. SL-AVRL AVR单片机下载线使用说明.pdf62. SUNPLUSIT编程工具Q-Writer使用说明书.pdf63. 无线收发模块nRF401在矿山中的应用.pdf64. SinoWealth 4-bit单片机基本介绍.pdf65. SPMC65系列单片机编程工具Q-Writer使用说明书.pdf66. ADS7852在双目测距中的应用.pdf67. QTH单片机仿真开发系统V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计.pdf69. ATR2406在无线音频传输系统中的应用.pdf70. 来电解码器及其在客户关系管理中的应用.pdf71. 会议芯片M34116声音产生功能的应用.pdf72. 基于ADE7753的电力机车能耗监测终端设计.pdf73. V6155的原理和应用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP单片机原理.pdf75. 基于DS18B20的自动调温光疗系统设计.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶显示模块的应用设计.pdf78. 基于单片机多谱勒效应实验仪的设计.pdf79. 瑞萨QzROM单片机应用于家电及消费类电子的解决方案.pdf80. NS8C15步进电机驱动器.pdf81. PIC系列单片机简介.pdf82. 单片机通过CH375读写U盘时的注意事项.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统.pdf85. P87LPC768 OTP单片机原理.pdf86. MPTZ100-24E1无线单片机标准模组.pdf87. PC机与多单片机之间串口通讯的设计方法.pdf88. MPTZ100-9E5无线单片机标准模组.pdf89. Mini Isp Box单片机下载盒产品使用说明书.pdf90. ME-3200单片机仿真器使用手册.pdf91. MDT20xx系列OTP单片机.pdf92. AGV及其滑模变结构控制器设计.pdf93. MDT10P21A OTP单片机.pdf94. 单片机的发展暨SPCE061A单片机的介绍.ppt95. 基于单片机的注塑机节能控制技术研究.pdf96. 单片机基础知识.ppt97. 凌阳单片机应用实验教学大纲.pdf98. ADuC831/MCS-51单片机实验--扩展存储器读写实验.pdf99. 单片机应用“做中学”--“单片机应用”课程教学方式探讨.pdf100. 单片机与PC机通信中的纠错编码.pdf
上传时间： 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 61资源包含以下内容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.rar3. PIC16F877 学习指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安装使用简介.rar5. KS-0825用户接口电路模块.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音机频率显示MCU接口电路.pdf7. 单片机音乐程序教程.rar8. 51单片机汇编语言教程.pdf9. 8SH702&703用户接口电路.pdf10. dsPIC30F产品手册.rar11. dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择.rar12. 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计.pdf13. 基于TMS320F2812的数字频率计.pdf14. 单片机开发仿真环境+keil初学者教程.rar15. 数字频度计设计.pdf16. 单片机论文资料 (包含62篇论文).rar17. 综合运动机器人测控系统的设计与实施.ppt18. SMS模块TC351及其外围电路设计.pdf19. 基于单片机的智能玩具电动车设计.doc20. 从51初学入门到单片机电子工程师.pdf21. 采用纳瓦技术的8/14引脚闪存8位CMOS单片机 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引脚8位闪存单片机 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 单片机测控系统综合实验指导书.doc25. MSP430与ARM7系列比较.pdf26. MPLAB C30用户指南(英文).pdf27. 单片机的电路仿真.pdf28. 嵌入式CAN转UART模块 CSM100系列产品手册.pdf29. Proteus中文入门基础教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末来发展分析.pdf32. 单片机系统的工作原理设计.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市场最新技术与市场发展趋势.pdf35. 单片机实验教程大纲.pdf36. PICkit™ 2 单片机编程器用户指南.pdf37. 用单片机设计电子音乐门铃.rar38. 单片机课程设计指导教材.pdf39. 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计.pdf40. 单片机小精灵工具下载.rar41. AVR 单片机和C语言的集成开发环境.pdf42. C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制.pdf45. 单片机设计资料集.rar46. MCS—51系列单片机结构及原理.pdf47. 常用三星单片机烧写电压设置参考表.pdf48. 单片机开发工具全集.rar49. 学习单片机总结宝典.pdf50. P87LPC767 OTP 单片机原理.pdf51. 单片机经典教程.rar52. 单片机原理和应用实验电子教材.pdf53. 看门狗电路的分析.pdf54. 单片机与可编程器件教程.pdf55. 单片机原理及综合设计.pdf56. 在串口/并口基础上实现51内核单片机的在线编程.doc57. 单片机系统组成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51单片机绝世秘笈.rar59. 单片机的结构原理解析.pdf60. AVR单片机技术原理.pdf61. ISP 型单片机实验板.pdf62. PIC 单片机的组成习题解答.pdf63. 各系列I/O型单片机使用手册.pdf64. A/D 型单片机使用说明书/手册.pdf65. HT49R30A-1八位单片机.pdf66. 单片机之PPT篇.pdf67. 51单片机C语言快速上手.pdf68. MCS-51单片机讲义资料(汇编).pdf69. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf70. STC89系列单片机选型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最强万年历源码(支持24节气、支持所有单片机、ARM).rar73. 单片机大虾是怎么样炼成的.pdf74. 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计.rar75. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.rar76. 单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用.rar77. Stellaris(群星)单片机的片上FLASH编程(英).pdf78. 高速SOC单片机C8051F.pdf79. LM3S系列代码加密.rar80. 单片机/ISP综合设计实验.pdf81. 使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机.rar82. 单片机原理及应用.pdf83. MCS-51单片机实验指导书.pdf84. 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车.rar85. Luminary的ADC过采样应用笔记.rar86. 单片机反汇编工具包.zip87. 单片机原理和接口技术简介.pdf88. Stellaris(群星)单片机加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51单片机的硬件结构原理.pdf90. PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C应用文档.rar92. PWM语音播放器——基于Luminary单片机.rar93. C8051F单片机.pdf94. LM3S系列单片机IrDA应用笔记.rar95. LM3S系列单片机以太网升级方案解决.rar96. STC12C5410AD 系列单片机器件手册.pdf97. Stellaris(群星)单片机的时钟选择.pdf98. LM3S系列单片机串行(UART)升级方案解决.rar99. 单片机应用开发实验指导书.pdf100. LM3S系列单片机睡眠与深度睡眠应用笔记.pdf
标签： 电路分析基础
上传时间： 2013-04-15
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在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度，在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC)，通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计，克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上，搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统，且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求，对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究，提出了一种多缓冲区并行协作的方法，很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明：所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高，加工速度快，可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出式磁路结构，建立了手算电磁设计程序，进行了多方案的优选；探讨了引起电动机转矩波动的原因和减小波动的措施，采用了一系列诸如分数槽、增大气隙、斜槽、合适的绕组节距等措施，成功地减小了力矩波动，改善了伺服电动机低速运转特性；在电磁设计手算的基础上，首次采用优秀的数学工具软件Mathcad2001进行了Windows平台下的PMSM机辅设计程序的开发，增加了可视性，并大大简化了程序的开发，提高了设计效率，快速方便准确地进行了电机的电磁计算；应用先进的AutoCAD 2000绘图软件设计和绘制了全套电机结构图纸；参加了样机的全部试验项目，试验结果达到了设计预定目标，全面满足了伺服系统用电机的高效率、高功率因数、小振动、低噪音、低发热、动态性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系统部分里，作者探讨了永磁同步电动机磁场定向矢量控制理论，探讨了快速电流跟踪方法的实现；在永磁同步电动机数学模型的基础上，建立了基于DSP的永磁同步电动机磁场定向数字化伺服控制系统的方案，使用了最新推出的电机专用DSP芯片TMS320LF2407、功率驱动IR2130芯片、轴角／数字量转换RDC-19222芯片及串行通信转换MAX232芯片，在消化了这些芯片的大量手册和开发工具的资料后，对整个系统进行了软、硬件设计，包括编写和调试了部分DSP程序，设计和焊接了部分硬件电路板。这些预研工作为设计伺服控制系统数字化专用控制器打下了基础。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构；接着具体论述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析软件进行永磁同步电动机设计，为电机设计引入一种较新的方法，使电机许多性能参数得到进一步较为精确的量化，设计者可据此对电机性能进行更可靠的评估，从而为电机性能结构的改进提供了基础、指明了方向；然后，论文着重研究如何使用DSP实现对永磁同步电动机的伺服控制，控制部分从电机矢量控制理论入手，引入一套全新的电机转子初始位置确定理论和算法，还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论，系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法，这些在论文中都做了详细地论述，从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统的实现过程。最后整个控制系统实现与PC机上的VB程序进行串行通讯，使用者可通过PC机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统的运行状况，同时文中还实现了对整个控制系统的Matlab建模及其仿真。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
