在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
[输入] 图的顶点个数N，图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径，则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法，从顶点A开始，依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B，则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M，再访问与VA2邻接顶点...，如此下去，直至找到B，最先到达B点的路径，一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点，然后将队头顶点从队列中删去。若队空，则说明到不存在通路。在访问顶点过程中，每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来，以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]
标签： 输入
上传时间： 2015-11-16
上传用户：ma1301115706
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：685
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
Java来 自 于Sun公 司 的 一 个 叫Green的 项 目， 其 原 先 的 目 的 是 为 家 用 消 费 电 子 产 品 开 发 一 个 分 布 式 代 码 系 统， 这 样 我 们 可 以 把E-mail发 给 电 冰 箱、 电 视 机 等 家 用 电 器， 对 它 们 进 行 控 制， 和 它 们 进 行 信 息 交 流。 开 始， 准 备 采 用C++,但C++太 复 杂， 安 全 性 差， 最 后 基 于C++开 发 一 种 新 的 语 言Oak(Java的 前 身)，Oak是 一 种 用 于 网 络 的 精 巧 而 安 全 的 语 言，Sun公 司 曾 依 此 投 标 一 个 交 互 式 电 视 项 目， 但 结 果 是 被SGI打 败。 可 怜 的Oak几 乎 无 家 可 归， 恰 巧 这 时Mark Ardreesen开 发 的Mosaic和Netscape启 发 了Oak项 目 组 成 员， 他 们 用Java编 制 了HotJava浏 览 器， 得 到 了Sun公 司 首 席 执 行 官Scott McNealy的 支 持， 触 发 了Java进 军Internet。 Java的 取 名 也 有 一 个 趣 闻， 有 一 天， 几 位Java成 员 组 的 会 员 正 在 讨 论 给 这 个 新 的 语 言 取 什 么 名 字， 当 时 他 们 正 在 咖 啡 馆 喝 着 Java(爪 哇) 咖 啡， 有 一 个 人 灵 机 一 动 说 就 叫Java怎 样， 得 到 了 其 他 人 的 赞 赏， 于 是，Java这 个 名 字 就 这 样 传 开 了。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：李彦东
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
标签： 网络
上传时间： 2013-11-25
上传用户：as275944189
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
标签： 网络
上传时间： 2013-12-27
上传用户：huannan88
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
