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简易聊天工具，用JAVA开发，其中视频语音聊天尚有问题存在，希望高手能帮忙解决！

2013-12-24 94 交易

PID （比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现 步骤，效果立竿见影。

2013-07-01 139 交易