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本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题,研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下,倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。关键字:

2024-04-09 10 交友系统

将神经网络和PID 控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能

2024-04-22 8 交友系统

本文介绍了一种基于正交小波网络(OWN)的非线性系统的辨识方法。阐述了正交小波网络理论,提供了用正交小波网络进行辨识的方法,并对高炉煤粉喷吹系统的非线性系统进行了动态辨识,结果表明此方法是可行的。

2024-05-12 2 交友系统

一般来说,集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解,求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯

2024-05-14 10 交友系统