基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出,语音数据为PCM格式:PCM的概念脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)是概念上最简单、理论上最完善的编码系统,是最早研制成功、使用最为广泛的编码系统,但也是数据量最大的编码系统。PCM的编码原理比较直观和简单,它的原理框图如图1...
语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用::MT8965是一种功能较强的语音编解码芯片,它采用( 律编码,可通过控制总线接收从处理器.发出的控制信号来写控制寄存器,从而控制驱动输出信号。文章介绍了MT8965的性能特点及其在ALU中的应用。...
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/...
传统的人工耳蜗语音处理器采用ASIC设计,投入成本高,可移植性差,设计了一种基于TMS320VC5509A的人工耳蜗语音处理器。该处理器采用双麦克风接受语音信号,实现了语音信号的自适应噪声消除和CIS (Continuous Interleaved Sampling) 方案。同一段语音由DSP采样处...