井位分析
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基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...
2013-04-24
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基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...
2023-11-10
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动力调谐陀螺八位置法漂移测试与数据分析
采用 8 位置法对某型号动调陀螺漂移进行测试 ,讨论了测试系统的组成和分析测试过程以及应用最小二乘估计对测试数据的处理方法.通过测试来找出误差源以提高测试精度 ,使得测试数据更加接近陀螺的实际
2024-02-01
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无线传感器网络中节点的自身定位算法分析
无线传感器网络中节点的自身定位是其大多数应用的基础,文章利用网络中存在的冗余信息,针对客观存在的不良节点,对现有分布式无需测距技术的Amorphous定位算法进行改进,以提高整个网络的平均定位
2024-04-24
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基于小波去噪和EMD的船舶液位信号特性分析
为提高船舶液舱液位测量精度,研究了液位测量信号的特性,提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理,消除异常事件对EMD方法的影响,用EMD
2024-05-09
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