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在煤矿井下无线传感器网络得到越来越多的应用。本论文中，按照煤矿井下数据获取方式的不同，路由协议被划分为四种类型，分别是基于查询路由协议，基于分簇路由协议，基于地理位置的路由协议和可靠路由协议。
为了实现旋转导向钻井系统中近钻头传感器测量数据的传输，提出了一种基于松耦合的无线电磁短传系统设计方案，分析了无线电磁短传信道并建立其模型，介绍了系统关键部件的设计，并对其数据传输性能进行了测试试验。试验结果表明，设计可以满足实际工程应用的要...
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...