井下控制

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· 摘要：  针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...

2024-07-24 10 井下控制

采用MCS-51单片机控制系统,通过变频器来驱动和控制卷扬机,从而提高钻机钻具升降的自动化控制程度.在结合实际项目的基础上,分别从系统方案、控制电路和软件设计等方面,对卷扬机模式自动提下钻的单片机控制系统进行了研究和探讨.

2024-08-31 8 井下控制

提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件设计方案。结合硬件中断技术，运用线程同步方法，实现了绣花机运动控制系统的强实时性技术要求，解决了绣花机在高速运行过程中的响应

2023-12-20 2 井下控制

研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 井下控制