井下工具
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井下均灭火风窗自动调节系统Smith预
通过对井下火区与工作面压差的自动监测，自动调节风窗的开启面积，改变巷道风阻，以实现自动调节火区与巷道的压差，最终达到均压，消灭火区，实现火区下邻近煤层的安全开采。该系统由８３０１单片机及交流步进拖动系统实现了其控制功能。
2025-01-31
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井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求，设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法，实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号，以嵌入式处理器系统为核心，构建了仿真系
2024-01-18
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