五相步进
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以四相步进电机为例,介绍了由MC1413 驱动的电路原理图,给出了四相步进电机的正 转反转的程序设计流程图和程序清单。
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2013-12-29
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新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进
新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进，在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足，并加入了半途中止的策略，进一步提高了搜索精度
2016-05-20
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