互启机制

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提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。...

2016-07-19 33 互启机制

人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高...

2023-09-20 1 互启机制