云台控制

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·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 云台控制

控制台程序,利用动态链表存储、查询一个词条UNICODE编码。内附添加、删除词条的函数。

2014-01-22 197 云台控制

帮助开发者快速上手单片机控制,掌握AT89C52在工业设备中的应用逻辑,实现对机台的高效操控与编程实践。

2026-02-14 2 云台控制

介绍云台的基本类型,阐述电动云台的工作原理和分类,分析以ATmega64 为微处理器的云台板卡工作原理和功能,开发以ATmega64 为微处理器的云台板卡自动化测试硬件平台,设计自动化测试平台

2024-03-31 8 云台控制

针对钢铁企业中典型的燃油三段连续式加热炉控制参数中最为复杂的残氧量对象进行了研究,分析了残氧量控制对象的特性,为了保证燃烧过程处于合理的空燃比,起到节能降耗作用,本文重点介绍了在前期已投入运行

2023-12-17 4 云台控制