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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数...

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PID仿真程序,仿真对象是二阶系统,采用龙科库它法进行离散化,可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响...

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对锁相环路的仿真,二阶环的仿真与分析都可以通过这个文件来到完成...

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LPC2138单片机做控制器,实现A/D,D/A运用PID算法对二阶系统进行定时采样控制控制。...

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