PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋...

📅 2015-11-24 👤 qq1604324866

PID 控制智能小车算法

有限体积法求解一维欧拉方程

有限体积法求解一维欧拉方程，采用二阶MUSCL迎风格式，计算一维等熵喷管的流程，喷管扩张段有正激波。有助于理解和学习MUSCL格式...

📅 2015-12-24 👤 sardinescn

有限体积法方程

bp神经网络算法是解决最优化问题的先进算法之一

bp神经网络算法是解决最优化问题的先进算法之一，本论文讨论了神经网络中使用最为广泛的前馈神经网络。其网络权值学习算法中影响最大的就是误差反向传播算法（back-propagation简称BP算法）。BP算法存在局部极小点，收敛速度慢等缺点。基于优化理论的Levenberg-Marquardt算法忽略...

📅 2015-12-31 👤 wendy15

神经网络算法算法