📚 二阶电路技术资料

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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简...

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关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

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三次样条插值，输入边界条件1: 已知两端的一阶导数 2:两端的二阶导数已知，默认:自然边界条件\n求出三次样条插值函数...

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多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数...

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PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响...

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