二进制PSO

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这是MATLAB pso（粒子群算法）工具箱，里面有各种著名的函数可供使用，欢迎大家下载。

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二进制数据或者频率信号选择器，判决时钟满足低频条件

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一个二维的步进电机的控制程序，控制两个步进电机在一个平面上移动。

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