二自由度
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6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Wal...
2013-12-23
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自由读写xml的工具,由于没有考虑效率问题,请自行更换xml解析包.我用的是ibm的包.
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2013-12-27
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