針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性...
針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性...
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。...
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...
使用dwr 实现二级联动。数据使用HASHMAP存储。如需要可修改代码存储到数据库中。...
CMM二级kpa之spp文档模版,挺详细的...