📚 二级摆技术资料

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倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

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操作系统实验：模拟采用二级目录结构的磁盘文件系统中的文件操作。程序简单模拟了一个类unix的shell界面,并完成了实验中所要求的具体内容。运行时需注意问题：初始用户名密码为root,登陆后可输入he...

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，...

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